Омский государственный технический университет
Машиностроительный институт ОмГТУ (МСИ), кафедра "Автоматизированные системы обработки информации и управления" (АСОИУ)
Логотип конференции  

XI Международная научно-техническая конференция. Материалы сборника

Использование компьютерного зрения при программировании промышленного робота

XXI век – это век создания искусственного интеллекта, нейронных сетей, различных алгоритмов вычисления в зависимости от ситуации. Отрасли производства, внедряют в производственные мощности автоматизацию на основе расчетов и алгоритмов. Концепция компьютерного зрения активно привлекает к себе интерес со стороны программистов, математиков для анализа ситуации, сравнении и принятии решения в реальном времени. Для создания данного проекта, использовался язык программирования Python. Python – это высокоуровневый язык программирования общего назначения. Данный язык активно развивается и поддерживается разработчиками, язык имеет множество разнообразных модулей и библиотек, которые использовались при создании данного проекта. Язык активно развивается и поддерживается разработчиками. При создании проекта основной составляющей стала библиотека компьютерного зрения OpenCV. OpenCV имеет открытый исходный код, распространяется в условиях лицензии BSD.

Оптимизация параметров обработки фрезерования с помощью системы VERICUT

При обработке сложных деталей необходимо определить оптимальный путь режущего инструмента, чтобы обеспечить точность и эффективность ее обработки. В этой статье представлен метод получения наилучших параметров обработки сложных деталей с помощью программного обеспечения VERICUT. Экспериментальные результаты показывают, что параметры обработки, полученные этим методом, могут повысить эффективность и качество обработки сложных деталей с использованием программного обеспечения CAM

Улучшение механических и триботехничесих характеристик синтезируемого полимерного композиционного материала

Одной из проблем современного полимерного материаловедения является повышенный износ деталей узлов трения изготовленных из полимерных композиционных материалов (ПКМ) на основе политетрафторэтилена (ПТФЭ). Для исследования рациональных механических свойств и триботехнических характеристик политетрафторэтилен модифицирован гексагональным нитридом бора разной концентрации. Одним из новых технологических режимов ультразвукового прессования ПКМ на основе ПТФЭ является наложение дополнительной низкочастотной модуляции. Установлено, что режим ультразвукового прессования с одновременно наложенной низкочастотной модуляцией 100 Гц композиционного материала, модифицированного гексагональным нитридом бора 5 масс. % позволяет повысить механические свойства: предел прочности и относительное удлинение на 7 %, модуль упругости на 15 %. Снизить трибологические свойства: интенсивность массового изнашивания на 25 %, коэффициент трения на 4 %.

Влияние легирующих элементов на свойства мартенситно-стареющей стали

Проанализирован состав легирующих элементов для основы состава металла. Определен химический состав экономлегированных мартенситностареющих сталей для работы в условиях ударно-абразивного износа. Наиболее перспективными в использовании в качестве легирующих элементов являются марганец и хром. Содержание марганца до 7% масс. и хрома в количестве 12% масс. является оптимальным, для наплавки изделий работающих в условиях ударно-абразивного износа.

Исследование влияния комплекса BN-TiB2-ZrB2 на процесс упрочнения коррозионностойкого высокохромистого металла

В статье показано, что упрочнение высокохромистой стали легированной комплексом BN-TiB2-ZrB2 в результате закалки заключается в образовании сложной композиционной структуры с железо-хромистой мартенситной матрицей, большого количества эвтектики и частиц упрочняющих комплексов, что приводит к повышению твердости и износостойкости.

Измельчительные установоки рабочие органы с износостойким покрытием

В работе представлены результаты нанесения износостойких твердосплавных покрытий на рабочие органы дробильных установок нанесенных электроконтактным методом. Установлено, что нанесение композиционных покрытий на основе вольфрама-титана повышает износостойкость рабочих дисков дробилок и повышает их производительность.

Effect of lithium on the structure of A000 brand aluminum alloy

The article presents the structural change of cast aluminum alloy when alloying aluminum alloy grade A000 lithium alloy. In the experiments, a lithium fluoride compound was used as a solder. Based on the conducted experiments, the article draws conclusions.

Effect of LiF compound on gas porosity in aluminum alloy

The article analyzes the effect of a lithium fluoride compound on the gas porosity in an aluminum alloy composition when alloying an aluminum alloy with a lithium fluoride compound. In experiments, the process of obtaining a lithium fluoride compound by interacting with harmful aluminum gas additives in the process of fluoride alloying was identified. Based on these experiments, the authors draw their own conclusions.

Improvement of liquidation technology of construction steels

In this article, two different amounts of aluminum were added to the steel 3 brand alloy to test their mechanical and casting properties. As a result of the addition of aluminum, the gas pores in the steel alloy were reduced by 70 – 75%. It was also possible to obtain a uniformly distributed ferrite and perlite structural castings with increased ductility at the expense of aluminum during the casting of steel alloys.

Выбор химического состава сталей и их режим термического упрочнения с помощью компьютерного программу

Установлены связи между параметрами структуры термически обработанных сталей и их абразивной износостойкостью. Всех температурах окончательного отпуска закаленной стали наблюдается прямая связь между ее параметрами структуры (количеством элементов в твердом растворе, плотностью дислокаций, размерами частиц цементита и межцементитного расстояния) и износостойкостью при трении скольжения о незакрепленные абразивные частицы.

Анализ моделей технологического проектирования прокатки

В статье рассматриваются традиционными принципы проектирования, технико-экономический показателей и внедрения технологического проектирования прокатки. Показано режим технологического проектирования прокатки, максимальный эффективность автоматизации проектно-конструкторских работ, методы использования математический аппарат теории исследования операции и методы неформального анализа.

Повышение стойкости штампов холодной штамповки закалкой с промежуточным отпуском

На основании исследований характера износа инструмента для холодной штамповки установлена целесообразность применения термической обработки закалкой с промежуточным отпуском. Учитывая, что плотность дислокации мало изменяется при 1100÷1150 ºС, было решено рекомендовать для термической обработки именно этот интервал температур.

Анализ технологических методов обработки наружных цилиндрических поверхностей применительно к деталям ГТД

Работа посвящена изучению современных технологических методов обработки наружных цилиндрических поверхностей, встречающихся в деталях ГТД. Рассматриваются различные схемы обработки цилиндрических поверхностей деталей. Приводятся рекомендации с учётом производительности технологических методов обработки. Оценивается применимость данных методов в условиях промышленных предприятий и возникающий при подготовке производства деталей ГТД технический риск.

Технологические свойства турбинных лопаток с покрытиями из сплавов циркония

Аннотация. В работе исследуются покрытия ZrFeCrNiNb на турбинных лопатках из стали 20Х13. При ионно-плазменном нанесении покрытий на их структуру оказывают влияние параметры: давление азота в камере; потенциал основы; ток разряда дуги; свойства материала катода; температура детали. Экспериментальные данные показали, что микротвердость, коррозионная и жаростойкость полученных покрытий не уступает покрытиям градиентного типа (Ме‒Cr‒Al‒Y)+(Ме‒Al‒Cr‒Y). Отличием от них является малый коэффициент трения (~ 0,112), что увеличивает износостойкость турбинных лопаток в 7 раз.

Анализ технологических методов фрезерования отверстий и карманов в деталях ГТД

В работе рассматриваются современные методы фрезерования отверстий и карманов. Представлены их преимущества и недостатки для производства деталей ГТД. Содержится оценка применимости данных методов в условиях промышленных предприятий и возникающий при подготовке производства технический риск.

Метод среднего поля Ландау и фазовый переход в металлических наноструктурах

Аннотация. В предложенной модели наноструктур обнаруживается фазовый переход λ-типа, который исследуется методом среднего поля Ландау. В результате развитой теории вычисляется скачок теплоемкости при фазовом переходе. Из расчетов следует, что ΔСp = 0,5 R(I) = 1,15 (Дж/моль•К). В недавней работе проведены расчеты методом молекулярной динамики теплоемкости золота при размерах частиц от 1,5 до 5,5 нм. Из этой работы видно, что ΔСp ≈ 1,65 (Дж/моль•К), что близко к полученному нами, учитывая приближенность компьютерных расчетов.

Взаимодействие керамических материалов для термобарьерных покрытий с расплавом CMAS (CaО-MgO-Al2O3-SiO2)

С помощью рентгенофазового анализа и спектроскопии комбинационного рассеяния света исследовано влияние расплава CaО-MgO-Al2O3-SiO2 стекла (CMAS) на фазовый состав керамики на основе ZrO2-8Y2O3, La2Zr2O7 и цирконата РЗЭ при температуре 1300 °С в течение 5 ч. Показано, что керамические материалы, содержащие редкоземельные элементы, активно взаимодействуют с расплавом стекла, образуя соединение Сa2La8(SiO4)6O2.

Комплексная очистка порошков титана ТПП от примесей перед газовым азотированием

Исследованы технологии снижения содержания примесей и предложена технология предварительной обработки порошкового титанового сырья для получения нитрида титана, снижающая содержание базовых примесей, характерных для магнийтермических титановых порошков. Выявлена пониженная коррозионная стойкость титановых порошков в сравнении с компактным титаном, требующая снижения концентрации кислот в растворах для выщелачивания. Магнитная сепарация (МС) порошков титана ТПП и ПТ-6 эффективна для частиц, содержание железа в которых составляет 8-10 %. МС наиболее эффективна для порошков ТПП-6 и ТПП-7, причем для ТПП-7 эффективность очистки от железа выше. Примеси магния и хлорида магния полностью удаляются при очистке, вольфрам и кобальт не фиксируется. Наиболее приемлемыми с точки зрения содержания примесей в конечном продукте (железо, магний, прочие) являются порошки ТПП-6 и ТПП-7, содержание железа снижено более чем в 4 и 7 раз соответственно и соответствует требованиям ТУ 48-10-22-85 на электролитические порошки. Применение ПТ-6 не рекомендуется вследствие большого содержания примесей.

Исследование жаростойкости теплозащитного материала с керамическим внешним слоем при термоциклировании

В настоящее время усовершенствование структуры и способа создания теплозащитных покрытий для жаропрочных никелевых сплавов является актуальной задачей авиационной промышленности. Цель работы заключалась в изучение жаростойкости теплозащитного покрытия на основе Ni-Al связующего и керамики ZrO2 при термоциклировании. В исследовании применялись методики нанесения порошков искровым плазменным спеканием, термоциклических испытаний, получения изображений оптической микроскопии (Axiovert 40MAT) и их обработки при помощи ПО Image J. В результате исследования было установлено, что образцы с составом ВКНА/ВКНА+(30%)YSZ/YSZ демонстрируют более высокую жаростойкость и меньшую долю трещин при термоциклических испытаниях, чем образцы ВКНА/ВКНА+(15%)YSZ/YSZ. Анализ при помощи оцифровывания изображений показал свою эффективность.